テレビの問題ではないようです。外部スピーカーの仕様をご確認ください

「PCM」音声に変更し外部スピーカーから音が出たことから、トラブルではないと考えられます。 外部スピーカーの対応している音声フォーマットについてメーカー様へご確認ください。

デジタル音声の種類には、PCM、ドルビーデジタル（AC3）、AAC（MPEG2/AAC）、ドルビーデジタルプラス（DD+）、ドルビーTrueHD、dts、DTS-HDマスターオーディオなど様々な種類があります。
多くの製品は「PCM」に対応しているため、音声が出たと考えられます。

またご不明な点がございましたら、お気軽にお問合せください。
今後とも弊社製品をよろしくお願いいたします。